APiP – SainSmart IIC/I2C/TWI

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Installation des LCD Displays

LCD Display – LCD Display – LCD Display

Ich habe mich für ein I2C 20×4 Zeilen LCD Display entschieden.
In diesem Fall für das Meiner Meinung nach sehr günstige und Einfach zu konfigurierende
SainSmart IIC/I2C/TWI Serial 2004 Character 20×4 LCD Display Modul.

Die Installation ist denkbar einfach.
Das Display hat auf der Rückseite 4 Anschluß Pins.
GND, VCC, SDA und SDL.
Der Anschluss des Displays erfolgt wie auf folgendem Bild.
20X4 Lcd Display Anschluss

Du bist natürlich wieder als user pi per PuTTY am APiP angemeldet und befindest dich im rootverzeichnis.
cd /
Um das Display mit Informationen / Text zu füllen, benötigst du drei Python Scripts.
Zuerst legst du dir wieder ein neues Arbeitsverzeichnis an.
mkdir /home/pi/scripts/apip/lcd
Nun wechselst du in dieses Verzeichnis.
cd /home/pi/scripts/apip/lcd
Die die angezeigten codes kopierst du in den Nano Editor und speicherst die Dateien.
Tip zu nano – Speichern mit “Strg + x”, gefolgt von “j” “Enter”
Die Erste Datei die du benötigst, ist die

sudo nano i2c_lib.py

i2c_lib.py

import smbus
from time import *class i2c_device:
def __init__(self, addr, port=1):
self.addr = addr
self.bus = smbus.SMBus(port)

# Write a single command
def write_cmd(self, cmd):
self.bus.write_byte(self.addr, cmd)
sleep(0.0001)

# Write a command and argument
def write_cmd_arg(self, cmd, data):
self.bus.write_byte_data(self.addr, cmd, data)
sleep(0.0001)

# Write a block of data
def write_block_data(self, cmd, data):
self.bus.write_block_data(self.addr, cmd, data)
sleep(0.0001)

# Read a single byte
def read(self):
return self.bus.read_byte(self.addr)

# Read
def read_data(self, cmd):
return self.bus.read_byte_data(self.addr, cmd)

# Read a block of data
def read_block_data(self, cmd):
return self.bus.read_block_data(self.addr, cmd)


Um festzustellen, wir das Display angesprochen werden muß,
kannst du folgenden Befehl ausführen:
i2cdetect -y 1
232
Hier kannst du die Adresse ermitteln, an dem das Display ansprechbar ist.
In meinem Fall ist es “3f”
Diesen Wert mußt du in der folgenden Datei lcddriver.py in Zeile 5 anpassen.
Die im oben zu sehende “77” kommt vom zuvor installierten BMP085.
Die zweite Datei ist die

sudo nano lcddriver.py

lcddriver.py

import i2c_lib
from time import *# LCD Address
ADDRESS = 0x3f

# commands
LCD_CLEARDISPLAY = 0x01
LCD_RETURNHOME = 0x02
LCD_ENTRYMODESET = 0x04
LCD_DISPLAYCONTROL = 0x08
LCD_CURSORSHIFT = 0x10
LCD_FUNCTIONSET = 0x20
LCD_SETCGRAMADDR = 0x40
LCD_SETDDRAMADDR = 0x80

# flags for display entry mode
LCD_ENTRYRIGHT = 0x00
LCD_ENTRYLEFT = 0x02
LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT = 0x01
LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT = 0x00

# flags for display on/off control
LCD_DISPLAYON = 0x04
LCD_DISPLAYOFF = 0x00
LCD_CURSORON = 0x02
LCD_CURSOROFF = 0x00
LCD_BLINKON = 0x01
LCD_BLINKOFF = 0x00

# flags for display/cursor shift
LCD_DISPLAYMOVE = 0x08
LCD_CURSORMOVE = 0x00
LCD_MOVERIGHT = 0x04
LCD_MOVELEFT = 0x00

# flags for function set
LCD_8BITMODE = 0x10
LCD_4BITMODE = 0x00
LCD_2LINE = 0x08
LCD_1LINE = 0x00
LCD_5x10DOTS = 0x04
LCD_5x8DOTS = 0x00

# flags for backlight control
LCD_BACKLIGHT = 0x08
LCD_NOBACKLIGHT = 0x00

En = 0b00000100 # Enable bit
Rw = 0b00000010 # Read/Write bit
Rs = 0b00000001 # Register select bit

class lcd:
#initializes objects and lcd
def __init__(self):
self.lcd_device = i2c_lib.i2c_device(ADDRESS)

self.lcd_write(0x03)
self.lcd_write(0x03)
self.lcd_write(0x03)
self.lcd_write(0x02)

self.lcd_write(LCD_FUNCTIONSET | LCD_2LINE | LCD_5x8DOTS | LCD_4BITMODE)
self.lcd_write(LCD_DISPLAYCONTROL | LCD_DISPLAYON)
self.lcd_write(LCD_CLEARDISPLAY)
self.lcd_write(LCD_ENTRYMODESET | LCD_ENTRYLEFT)
sleep(0.2)

# clocks EN to latch command
def lcd_strobe(self, data):
self.lcd_device.write_cmd(data | En | LCD_BACKLIGHT)
sleep(.0005)
self.lcd_device.write_cmd(((data & ~En) | LCD_BACKLIGHT))
sleep(.0001)

def lcd_write_four_bits(self, data):
self.lcd_device.write_cmd(data | LCD_BACKLIGHT)
self.lcd_strobe(data)

# write a command to lcd
def lcd_write(self, cmd, mode=0):
self.lcd_write_four_bits(mode | (cmd & 0xF0))
self.lcd_write_four_bits(mode | ((cmd << 4) & 0xF0))

# put string function
def lcd_display_string(self, string, line):
if line == 1:
self.lcd_write(0x80)
if line == 2:
self.lcd_write(0xC0)
if line == 3:
self.lcd_write(0x94)
if line == 4:
self.lcd_write(0xD4)

for char in string:
self.lcd_write(ord(char), Rs)

# clear lcd and set to home
def lcd_clear(self):
self.lcd_write(LCD_CLEARDISPLAY)
self.lcd_write(LCD_RETURNHOME)

Und zu guter letzt die
sudo nano i2c_lib.py

lcd.py

#!/usr/bin/env python
import lcddriver
from time import *lcd = lcddriver.lcd()

lcd.lcd_display_string(“Hello world”, 1)
lcd.lcd_display_string(“My name is”, 2)
lcd.lcd_display_string(“picorder”, 3)
lcd.lcd_display_string(“I am a Raspberry Pi”, 4)


Jetzt nachdem du die drei Dateien angelegt hast, kannst du testen ob dein Display arbeitet, wie es soll.
python ./lcd.py
Du solltest nun folgendes zu sehen bekommen:
LCD Display

Wenn dem So ist, herzlichen Glückwunsch.
Dein Display arbeitet einwandfrei.
Bitte achte darauf, wenn die Schrift schlecht lesbar sein sollte, hast du die Möglichkeit auf der Rückseite des Displays
mit einem kleinen Schraubendreher den Kontrast einzustellen.

Wie du später die Werte deines Aquariums anzeigen lassen kannst, zeige ich dir Später.

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